9.17.5.1. ICC-järjestelmän toiminta

ICC-järjestelmä on suunniteltu ylläpitämään valittua etäisyyttä edessä olevaan autoon, ja se voi vähentää nopeutta vastaamaan edessään olevaa hitaampaa autoa. Auto hiljentää nopeutta tarpeen mukaan, ja jos edessä oleva auto pysähtyy, auto hiljentää nopeutta pysähdyksiin. ICC-järjestelmä voi kuitenkin hyödyntää vain 40 % auton kokonaisjarrutusvoimaa. Tätä järjestelmää voidaan käyttää vain, kun liikenneolosuhteet antavat autojen nopeuksien pysyä suhteellisen vakaina tai kun autojen nopeudet muuttuvat asteittain. Jos auto liikkuu edessä olevalle kaistalle tai edessä oleva auto pudottaa nopeutta, autojen välinen ero saattaa kutistua, koska ICC ei voi hidastaa auton nopeutta tarpeeksi nopeasti. Jos näin tapahtuu, ICC-järjestelmästä kuuluu varoitusääni ja auton näytöllä välähtää valo, jolla kuljettajaa kehotetaan toimimaan tarpeen vaatimalla tavalla.

ICC-järjestelmä kytkeytyy pois päältä ja varoitusääni soi, jos nopeus on alle noin 25 km/h (15 mph) ja edessä ei havaita ajoneuvoa.

ICC-järjestelmä toimii seuraavasti:

ICC-järjestelmä ei hallitse auton nopeutta tai varoita sinua lähestyessäsi paikallaan pysyviä tai hitaasti liikkuvia autoja. Sinun on kiinnitettävä huomiota auton ohjaamiseen ylläpitääksesi oikeaa etäisyyttä edessä oleviin autoihin lähestyessäsi tulliportteja tai ruuhkaa.

Kun autolla ajetaan moottoritiellä määritettyä nopeutta ja lähestytään edellä kulkevaa hitaampaa autoa, ICC-järjestelmä säätää nopeutta säilyttääkseen kuljettajan ylläpitämän etäisyyden edessä olevaan autoon. Jos edessä oleva auto vaihtaa tietä tai poistuu moottoritieltä, ICC-järjestelmä kiihdyttää ja ylläpitää nopeutta aina asetettuun nopeuteen asti. Kiinnitä huomiota ajamiseen säilyttääksesi laitteen hallinnan sen kiihdyttäessä asetettuun nopeuteen.

Laite ei ehkä säilytä asetettua nopeutta mutkaisilla tai mäkisillä teillä. Jos näin tapahtuu, on sinun hallittava auton nopeutta manuaalisesti.

Normaalisti hallitessasi etäisyyttä edessä olevaan autoon järjestelmä kiihdyttää tai hidastaa autoa automaattisesti edessä olevan auton nopeuden mukaan.

Paina kaasupoljinta kiihdyttääksesi autoasi, kun kaistan vaihdos vaatii kiihdytystä. Paina jarrupoljinta, jos sinun tarvitsee hidastaa autoasi säilyttääksesi turvaetäisyyden edessä olevaan autoon johtuen sen äkkijarruttamisesta tai toisen auton tulemisesta väliin. Ole aina tarkkana käyttäessäsi ICC-järjestelmää.

Kuljettaja asettaa haluamansa auton nopeuden tieolosuhteiden mukaisesti. ICC-järjestelmä ylläpitää asetettua ajonopeutta perusvakionopeudensäätimen tavoin, jos edessä olevalla kaistalla ei havaita autoja. ICC näyttää asetetun nopeuden.

Kun edessä olevalla kaistalla havaitaan auto, ICC-järjestelmä hidastaa autoa hallitsemalla kaasua ja käyttämällä jarruja siihen, että auton nopeus vastaa edessä olevan hitaamman auton nopeutta. ICC-järjestelmä ohjaa sitten auton nopeutta edellä olevan auton nopeuden mukaisesti säilyttääkseen kuljettajan valitseman etäisyyden.

Kun ICC-järjestelmä havaitsee edessä olevan ajoneuvon, edessä olevan ajoneuvon tunnistusilmaisin ja nopeusvalvontatilan merkkivalo (etäisyysohjaustila) syttyvät (tasainen vihreä ).

Kun edessä oleva auto hidastaa, autosi nopeus tippuu nollaan. Kun autosi pysähtyy, ICC-järjestelmä laittaa jarrut päälle automaattisesti pitääkseen auton pysähdyksissä. Kun autosi on pysähdyksissä, viesti [Paina käynnistääksesi] näkyy auton tietonäytössä.

Kun auto pysähtyy alle 3 sekunnin ajaksi, autosi seuraa autoa sen kiihdyttäessä pysähdyksistä automaattisesti.

Kun autosi on pysähdyksissä ja edessä oleva auto alkaa kiihdyttää, paina <RES+>-kytkintä tai paina kaasupoljinta kevyesti. ICC-järjestelmä alkaa seurata edessä olevaa autoa.

Kun edessä olevaa autoa ei enää havaita, ICC-järjestelmä kiihdyttää autoasi vähitellen päästäkseen uudestaan aiemmin asetettuun ajonopeuteen. Tämän jälkeen ICC-järjestelmä ylläpitää asetettua nopeutta.

Kun edessä ei enää havaita autoa, edessä ajavan auton tunnistuksen ilmaisin sammuu ja nopeushallinnan tilan ilmaisin (nopeuden ylläpidon hallintatila) syttyy (vihreät ääriviivat ).

ICC kiihdyttää vähitellen asetettuun nopeuteen, mutta voit myös painaa kaasupoljinta kiihdyttääksesi nopeasti. Kun autoa ei enää havaita ja autosi kulkee alle 25 km/h (15 MPH), ICC-järjestelmä peruutetaan automaattisesti.

Kun ohitat toista ajoneuvoa, asetetun nopeuden merkkivalo (B) vilkkuu, kun ajoneuvon nopeus ylittää asetetun nopeuden. Edessä ajavan auton tunnistuksen ilmaisin sammuu, kun alue auton edessä on avoin. Kun vapautat polkimen, auto palaa aiemmin asetettuun nopeuteen. Vaikka auton nopeus on asetettu ICC-järjestelmässä, voit painaa kaasupoljinta kun sinun tarvitsee kiihdyttää autoasi nopeasti.

Jos auto lähestyy edessä olevaa autoa kyseisen auton nopean hidastuksen takia tai koska toinen auto menee sen edelle, järjestelmä varoittaa kuljettajaa äänimerkillä ja ICC-järjestelmän näytöllä. Paina jarrupoljinta hidastaaksesi ja säilyttääksesi turvallisen etäisyyden, jos:

Äänimerkki ei ehkä soi joissakin tapauksissa, joissa autojen välillä on lyhyt etäisyys. Esimerkkejä:

Äänimerkki ei kuulu, kun:

Lähestymisvaroitusääni soi ja järjestelmän näyttö saattaa vilkkua, kun tutkatunnistin tunnistaa autoja viereisillä kaistoilla tai tien reunassa olevia kohteita. Tämä voi aiheuttaa sen, että ICC-järjestelmä hidastaa tai kiihdyttää autoa. Tutkatunnistin saattaa tunnistaa näitä kohteita ajettaessa mutkaisilla, kapeilla tai mäkisillä teillä, tai kun auto menee mutkaan tai poistuu siitä. Näissä tapauksissa sinun pitää manuaalisesti hallita sopivaa etäisyyttä edessä ajavaan autoon.

Lisäksi auton ohjaus saattaa vaikuttaa anturin herkkyyteen (ohjausliike tai auton sijainti kaistalla), samoin kuin liikenne tai auton kunto (esim. jos autoa ajetaan, vaikka se on vaurioitunut).